剧集根据科尔森·怀特黑德撰写，获得普利策小说奖的同名作品改编，讲述黑奴女孩科拉为逃离佐治亚的种植园，而寻找传闻中的“地下铁道”，而就在寻找的过程中，她发现真的存在着字面意义的地下铁道，帮助奴隶们逃离残酷的生活。詹金斯将执导全部11集，每集1小时在视听创作上，影片避免戏剧化手法。数字技术让历史影像重现光彩，全彩修复增强细节表现，画面技术拓展观看视角。技术运用保持适度，整体色彩偏向低调。整体表现注重价值传达。色彩选择体现审慎态度，声音创作追求自然效果。