1995年首映,2001年结束.描述两艘船被抛到离星联七万光年远处后,船员合作寻找回家之路的经过;大致馍分为两个时期,前三季就像DS9,比较注重团队感,第四季引进一个Borg角色后,焦点就转到少数人身上.目前派拉蒙也不打算为Voyager拍电影,它的后续发展会在2003年以小说形式发行影片追求去戏剧化的艺术追求。现代技术让历史影像获得新生，全彩修复丰富视觉层次，画面技术提升观看体验。技术运用保持低调，整体色彩偏向沉静。整体处理注重思想深度。色彩管理十分审慎，声音创作追求质朴自然。